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Si deseas que tus menús en Ubuntu sean más rápidos únicamente tienes que editar el archivo .gtkrc-2.0 que se encuentra en /home/tu_usuario/ en mi caso sería:

sudo gedit /home/uto/.gtkrc-2.0

Una vez abierto el archivo agrega la siguiente línea:

gtk-menu-popup-delay = 100

ó

gtk-menu-popup-delay = 0

En donde el tiempo es tomado en milisegundos

Por último guarda y cierra el archivo, y renicia las x : CONTROL + ALT + BAKSPACE.

fuente:  Ubuntu Geek