Abre una terminal y digita esto:
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Ahora busca “default” y te lo mastrara mas o menos de esta manera
## default num
# Set the default entry to the entry number NUM. Numbering starts from 0, and
# the entry number 0 is the default if the command is not used.
#
# You can specify ’saved’ instead of a number. In this case, the default entry
# is the entry saved with the command ’savedefault’.
# WARNING: If you are using dmraid do not change this entry to ’saved’ or your
# array will desync and will not let you boot your system.
default 0## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout 3
Lo que debes hacer es cambiar el numero 0 por el numero en el cual esta Guindows o el SO que desesas que se ejecute por defecto, cuenta entonces empezando por 0 hasta que lleges al SO que deseas, entonces sustituye el numero 0 por el numero que constaste. Ahora reinicias el equipo y veras.
Ademas de esto puedes cambiar en timeout el tiempo de retraso que tiene para para iniciar el SO por defecto.


















