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sudo apt-get install gnome-vfs-obexftp

Una vez instalado el paquete abres nautilus, vamos al menú Archivo -> Conectar con el servidor. Allí lo configuramos así:

Tipo de servidor: Dirección personalizada
Lugar(URI): obex:///
Nombre para usar la conexión: Moviles

Ahora nos saldrá en la columna de accesos directos de nautilus un llamado “Moviles” y al darle nos aparecerán todos los móviles con bluetooth cerca y podremos acceder a la memoria de estos (por supuesto que el móvil al que accedáis os pedirá confirmación) 

Disfrutalo.